介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型，针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题，提出了一种利用模糊控制器实时整定HD控制器参数的模糊PID控制方法，将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明，相对于传统PID控制器，新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。
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