对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求，介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统。采用基于自适应模糊PID算法控制器对切刀从电机进行伺服控制。测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较。结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制，达到了系统实时性及精度要求。
手把手教你学DSP视频教程之第2节 TMS320F2812的结构、资源及性能
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