过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点，提出了数学模型简化前提下的控制方法，并在PID控制的基础上，给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件；之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应PID控制方法。通过MATLAB仿真实验结果分析，证实了该方法对于悬浮系统的实用性和可行性。
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