两轮自平衡车运动灵活、结构简单,适于在狭小的空间工作,能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作,有着广泛的应用前景。本文根据第九届全国大学生飞思卡尔的竞赛规则制作了一种基于摄像头 OV7620 两轮寻线自平衡车。
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