单片机在船舶位置测控系统中的应用.pdf-资料-单片机-其他

单片机在船舶位置测控系统中的应用.pdf

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简介：

介绍一种以AT89C55 /51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号, 选择航向传感器- 电罗经测出实际航向信号, 将这两个信号进行运算和处理, 然后发出理想的舵偏转角信号给从机。从机安装在舵机所在现场, 由精密电位器测出实际的航角信号, 从机将其与理想的舵角信号进行比较, 并发出控制步进电机转动的信号, 从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制。主从机之间的通信以RS- 422标准实现。文中介绍了该系统的结构, 详细分析系统原理并给出软件框图。