南9 华南赛区-摄像头组-广州大学华软软件学院-华软电子一队技术报告.pdf-资料-电子竞赛-控制类

南9 华南赛区-摄像头组-广州大学华软软件学院-华软电子一队技术报告.pdf

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简介：

本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控
制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，在IAR 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上通过摄像头采集信息加以处理，以最快的速度完成比赛。