高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计.pdf
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简介：
基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成；PC104采用相对值检测方法，根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径 的反比例关系原理，比较传感 器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍；针对电磁导航系统信号特点，研究MATI AB数字滤波器优化设计方法；设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理 ，研究并实现了PC104的IIR优化算法 。
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