基于51 单片机开发了一种自动扶正机构的控制系统,通过对扶正工作原理的分析,进行了该系统的机械结构和控制部分设计。采用软件联合仿真的方式,对扶正策略进行了具体研究和分析,经过仿真分析研究,此扶正系统满足设计要求。
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