音圈电机1二作原理分析为基础，给出其动态数学模型。采用模糊推理方法对PID参数进行修正，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，并应用于音圈电机驱动摆扫反射镜系统。通过对伺服系统进行仿真分析，验证了所设计的模糊P1D控制器是可行的，且显示出其较好的自适应性和鲁棒性。
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