提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用，从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点，克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真，仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。
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