通信干扰弹在抛洒落地以后，不可避免地会存在角度歪斜的问题，弹体姿态是否竖直会直接影响接下来的干扰工作，如果不做角度纠正，可能会导致整个系统功能丧失。针对弹体角度歪斜问题，基于51 单片机开发了一种自动扶正机构，通过对通信干扰弹工作原理的分析，进行了系统的机械结构设计和控制部分设计。控制系统通过分析倾角信号驱动步进电机，从而达到使弹体自动扶正的效果。
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