南6 华南赛区-摄像头组-中南大学-比亚迪金牛座2014 技术报告.pdf
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简介：
智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的
赛道图像信息、编码器采集到的车体运行速度、加速度传感器采集到的车体纵向和横向加速度，是反馈控制系统的输入量。执行器（直流电机）以及模型赛车构成反馈系统的装置。飞思卡尔K60系列的32 位单片机是系统的控制器。在智能车系统的搭建到赛车快速、稳定地按照赛道行驶的整个过程中，反馈原理是我们分析问题和解决问题的基本原理。
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