分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型，结合传统PID控制和模糊PID控制的有点，根据永磁同步电机伺服控制系统的负载变化或干扰因素影响，引起其对象特性参数或者结构发生改变，从而建立PID参数自调整的推理规则，设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。
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