应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法.pdf-资料-课设毕设-论文

应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法.pdf

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简介：

为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了一种新的平滑函数模型设计了平滑切换式模糊PID复合控制器并应用于直线电机位置伺服控制通过模糊控制提高伺服系统的动态性能用PID控制保证系统的稳态性能利用平滑函数改善控制切换过程在PRS-XY型混联机床上的应用表明该控制算法明显提高了伺服系统的动态性能减小了位置跟随误差对非线性扰动因素具有良好的适应性。