本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心，通过10mH电感检测赛道铜导线激发的20khz电磁波来引导小车行驶，用干簧管检测起跑线，用编码器来采集小车的速度。速度控制上，我们使用经典PID算法和鲁棒控制法，与此同时，也做了一些创新性尝试。
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第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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