电磁组-三江学院-乘风队技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

电磁组-三江学院-乘风队技术报告.pdf

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简介：

本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
中的工作成果。智能车以 1：16 比例仿真车模为平台，采用大赛组委会统一提供的C型N286仿真车模。搭建了一个以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 为控制核心，电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元为分支，Code Warrior IDE软件平台为开发环境的智能车平台。