智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路是:通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析,辅助以车模后轮编码器所采集的数据,来判断小车的方位、姿态、速度等,进而控制小车前轮舵机的摆角和后轮驱动电机的速度,使小车在最短的时间内完成比赛。
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