本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。本智能车采用了适合智能精确控制的 PID 算法，对系统的模型进行了分析，从而选择合适的算法。通过不同电感摆放位置的不同进行分析，从而确定适合我们自己的布局方式。
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