第八届飞思卡尔光电平衡技术报告-合肥师范学院.pdf
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简介：
在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过
程中，我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法，如自平衡车直立 PD算法和速度控制的PI 算法以及转向控制的 PD算法。期间进行了无数次的实践和尝试，形成了最后的比赛方案。在思考控制算法的过程中，我们一直在追求稳、快的目标，在这个过程中我们的创造能力和实践能力得到了很大的提高。
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