2013光电平衡组-山东理工大学-Finger队技术报告.pdf
时间:12-03 14:59
查看:568次
下载:163次
简介：
本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。本课题中，采用组委会统一指定的 D 型车模作为智能小车基本载体，采用了飞思卡尔半导体公司生产的高可靠性的 16 位单片机
MC9S12XS128 作为控制核心，采用 Texas Advanced Optoelectronic Solution公司的 TSL1401 系列的线性 CCD 传感器来检测道路状况作为小车自动运行的依据。
畅学电子
