基于MSP430的小车自动保护系统.pdf
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简介：
本小车以MSP 超低功耗单片机系列MSP430F449 为核心，模拟我国自主研发的ATP 列车自动保护系统，完成寻迹、检测站台（金属）、避障、测速并显示等功能。采用PWM 驱动芯片控制电机，使小车在一个的圆形轨道上行驶，利用接近开关检测站台控制停车，红外传感器检测黑线模拟的轨道及障碍物进行避障，能够实时显示当前速度和停靠时间。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，整个系统的电路结构简单，可靠性能高，测试结果满足要求。
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