有关郭天祥MSP430教程源码——PS2实验程序设计。

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程序功能：接收并解码来自标准键盘的基本按键的扫描码
然后控制蜂鸣器的鸣叫频率和流水灯电路的显示。

十六进制数字0~9对应10种频率，按键S将停止蜂鸣器发声

注：所谓基本按键就是当此键被按下时对应产生三个字节
的扫描码的按键，详见光盘中的《第二套扫描码》
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跳线设置：将跳线座J4的1脚和2脚（右侧的两个）短接
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#include <msp430x14x.h>
#include "BoardConfig.h"
#include "Keyboard.h"
#include "gdata.h"

#define SIDval P5IN & BIT6

/****************主函数****************/
void main(void)
{
uchar disptmp,i;

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
BoardConfig(0x70); // 打开4245，方向5-->3.3,数码管和关闭流水灯

/*------选择系统主时钟为8MHz-------*/
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // 打开XT2高频晶体振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除晶振失败标志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 等待8MHz晶体起振
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // 晶振失效标志仍然存在？
BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS; // MCLK和SMCLK选择高频晶振

TACCTL0 |= CCIE; //使能比较中断
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 ; //计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz
P6DIR = BIT7; //蜂鸣器对应IO设置为输出
P6OUT = BIT7;
P2DIR = 0xff;

Init_KB(); //初始化键盘端口
_EINT(); //打开全局中断

while(1)
{
LPM1; //进入低功耗模式
disptmp = GetChar(); //读取键值对应的ASCII码

if((disptmp > 0x2f)&&(disptmp < 0x3a)) //如果接收到的字符是0~9
{
// uchar inputvalue;

// inputvalue = disptmp - 0x30;
switch(disptmp)
{
case '0':
TACCR0 = 5000;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~1;
break;
case '1':
TACCR0 = 2500;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~2;
break;
case '2':
TACCR0 = 1250;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~3;
break;
case '3':
TACCR0 = 625;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~4;
break;
case '4':
TACCR0 = 500;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~5;
break;
case '5':
TACCR0 = 250;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~6;
break;
case '6':
TACCR0 = 167;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~7;
break;
case '7':
TACCR0 = 125;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~8;
break;
case '8':
TACCR0 = 100;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~9;
break;
case '9':
TACCR0 = 83;
TACTL |= MC0;
P2OUT = ~10;
break;
default:
_NOP();
}
}
else if(disptmp == 's')
{
TACTL &= ~MC0; //停止发声
P6OUT = BIT7;
P2OUT = 0xff;
}

}
}
/*******************************************
函数名称：Timer_A
功 能：定时器A的中断服务函数，在这里驱动
蜂鸣器发声
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P6OUT ^= BIT7; // Toggle P6.7
}

/*******************************************
函数名称：PORT1_ISR
功 能：P1端口的中断服务函数，在这里接收来
自键盘的字符
参 数：无
返回值 ：无
********************************************/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)
{
if(P1IFG & BIT7) //如果是clock的中断
{
P1IFG &=~ BIT7; //清除中断标志

if(bitcount == 11) //接收第1位
{
if(SIDval) //如果不是起始位
return;
else
bitcount--;
}
else if(bitcount == 2) //接收奇偶校验位
{
if(SIDval) //如果校验位等于1
pebit = 1;
else
pebit = 0;
bitcount--;
}
else if(bitcount == 1) //接收停止位
{
if(SIDval) //若停止位正确
{
bitcount = 11; //复位位计数变量
if( Decode(recdata) ) //解码获得此键值的ASCII值并保存
LPM3_EXIT; //退出低功耗模式
recdata = 0; //清除接收数据
}
else //如果出错
{
bitcount = 11;
recdata = 0;
}
}
else //接收8个数据位
{
recdata >>= 1;
if(SIDval) recdata |= 0x80;
bitcount--;
}
}
}