2013 太原理工大学晋豹二队（光电直立式）技术报告.pdf
时间:12-04 09:40
查看:742次
下载:163次
简介：
本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指
定的D型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL10为控制核心的智能车控制系统。以IAR为开发环境，利用陀螺仪和加速度计实现了两轮小车稳定地自平衡，该小车系统还能有效地控制两轮小车的运动速度，利用线阵CCD实现赛道两边黑道的识别，并沿着赛道以尽可能快的速度运行。
畅学电子
