基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统.pdf
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简介：
针对开关磁阻电机精确角度控制的需要，设计实现了具有高精度的角度位置控制系统；利用ＳＴＭ３２的捕获定时中断提供速度准确估算，为提高角度校正的精度，引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口，最终转换角度为定时脉冲，实现精确的角度控制；实验结果表明其高速情况角度最大误差在０．２°，低速下角度最大误差０．０７°，具有较高精度，足以满足工程需要，为实现角度优化控制算法提供了基础。
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