本设计的硬件结构中，采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电路 和能够区分白色和黑色的二值化模块。采用MC9S12XS128 作为主控芯片。此外还有电机驱动和稳压模块。控制车模前进方向和控制摄像头视野方向各使用一个舵机。为测量车模行驶速度，采用了编码器。根据需要对车模的机械结构进行了调整。
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