针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用ＳＴＭ３２Ｆ１０３芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略，并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明，系统响应速度快，稳定性好，具有较高的工程应用价值。
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