基于STM32的数字舵机控制系统的设计.pdf
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简介：
针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求, 首次提出了以S TM32 为微控制器的新型数字控制系统; 硬件部分给出了系统硬件结构图, 并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构, 为了提高系统数据传输的可靠性, 引入CAN 总线传输方式;在软件部分, 首先简要介绍了ST M32 的标准外设固件库函数, 然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务; 另外, 搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型, 通过仿真研究验证了控制策略的可行性。
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