针对目前修造船行业中自动涂装生产线自动化程度低，但可靠性要求较高的现状，提出了以ST 公司的STM32 为微控制器的新型数字控制系统． 介绍了控制系统的硬件组成原理，采用双闭环数字调节算法，以及STM32 的标准外设固件
库函数． STM32 能够在有一定干扰信号的工业现场使用，其内部带有ADC 转换器可以更加方便的进行操作． 该设计方法成本低廉，可靠性较好，具有较高的使用价值． 在试验环境下架构了自动涂装机伺服控制系统，利用Labview 读取STM32 板卡中ADC 转换后的数据，验证其测量精度可达0. 03bar．
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