该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以 MCF52255 单片机最小系统为核心，与电源模块、传感器处理放大模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块相互配合，通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测而传感器。
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