本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究，以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息，达到速度与稳定性的最佳结合。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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