本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior IDE开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的A车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和设计流程。
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第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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