本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/60P144-SYS单片机为核心控制单元,在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发,使赛车在跑道上以最高速度行驶。该智能车系统设计包括车模机械结构设计与调整、系统架构及硬件设计、软件算法及系统调试等方面的内容。
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