本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵前轮调节、舵机安装、差速调整等；硬件模块设计上主要包括电源电路、视频处理电路、电机驱动电路等；而软件系统着重介绍黑线提取和矫正以及 PID 控制算法；为系统调试便捷，我们采用上位机、蓝牙模块、5110 与按键调试模块、无线调试模块等。
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