运用矢量控制并结合电压空间矢量脉宽调制( SVPWM) 技术, 开发了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407 为核心的全数字矢量控制的变频调速系统。对系统总体设计方案进行了研究分析, 硬件设计中详细介绍了控制回路的电流检测模块、电机转速和位置检测模块、PWM输出和故障输入电路。软件控制程序主要由主程序和SVPWM中断服务子程序组成, 主程序主要完成DSP
各功能部件的初始化、参数设定及转速实时显示; SVPWM中断服务子程序主要完成电流值采样、当前转速和θ值的计算等。实验结果表明: 该实验装置结构简单, 控制精度高, 输出电流谐波失真小, 有较强的实时性。
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