输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制, 可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动, 采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能, 并呈现出较好的鲁棒性。
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