本文为第七届飞思卡尔智能车电磁组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的C型车模，以Freescale 16位单片机MC9S12XS128 作为系统控制处理器，以CodeWarrior IDE 5.0为开发平台。
51单片机16x16点阵温湿度监控含语音播报含上位机
51单片机的点阵广告显示屏166416x64点阵带上位机
23-TFTP程序传递Linux上位机文件到三星44B0开发板
上位机控制下位机LED（51单片机）
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