本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括电磁信号发生模块、电磁信号检测模块、测速模块、加速度检测模块、平衡位置测量模块、单片机控制模块以及电机驱动模块。
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