本文在第五届“飞思卡尔”杯全国大学社工智能汽车竞赛的背景下，在CodeWarrior IDE开发环境中对智能车进行软件开发，通过一个CMOS摄像头进行赛道图像的采集，利用图像处理算法提取出赛道黑色引导线位置。之后根据引导线的趋势变化，给出舵机和电机控制，并采用光电编码器检测模型车当前的车轮转速给以反馈，使智能车可以沿着黑色引导线疾速行驶。
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