步迸电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，步进电机的主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差：并且特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比减少系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机的自然振荡频率附近运行时易产生共振，输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点制约了步进电机的应用范围。
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