从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案．主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明。驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。
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