本文完成了基于FPGA和单片机的四相步进电机细分驱动控制系统设计。利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,实现了步进电机调速与正反转等功能。进行了PWM驱动信号仿真和样机控制系统测试,仿真及测试效果好,系统控制精确高,电机运行稳定,具有较好的实用价值。
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