本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景，根据比赛相关要求，并结合团队的实践成果，详细地介绍了河海大学云风队队员们在准备第六届“飞思卡尔”杯智能车大赛过程中的工作成果。提出了基于磁导航的车辆控制系统设计方案，并阐述了系统工作原理。
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节：K60的ADC和DAC讲解
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