本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们对比了各种方案的优缺点，使用辅助调试平台进行了大量底层和上层测试。自制了 RF 无线通讯模块，能够以 2Mbps 的速度传输数据。开发了SD卡模块，能完整记录下小车运行时的所有中间变量，极大的方便了调试。
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