针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时，存在的推杆相位延迟及幅值误差，将伺服电机编码器的反馈信号引入基于FPGA的运动控制卡中，在驱动器的外部构成一个数字闭环，并在控制卡中运用模糊PID和超前补偿控制，实时修正电机的运行误差；详细介绍了系统的基本控制原理，并通过比较伺服电动缸运行不同轨迹时校正前后误差，证明了该方法先进实用，可进一步提高伺服跟踪精度．
变频器功能应用从入门到精通—第3章:变频器运动控制功能第2节
传感器基础视频教程之频率和编码器测量
2013电子设计竞赛旋转倒立摆
数字电子技术视频教程 5 -加法器 编码器
西安工业大学杨聪锟数电23-编码器的原理与芯片介绍
数字电路-常见组合逻辑电路
一周搞定系列之模电_第3讲_电容、三极管、场效应管介绍
深入浅出玩转STC15单片机-第03讲_如何学习STC15单片机
Cocktail
x
畅学电子
