车铣中心用的电主轴永磁同步电机（PMSM），要求在低速阶段具有C轴功能，能够实现恒转矩控制。在高速阶段电机以弱磁控制方式运转，此时电机工作在恒功率状态。本文首先建立同步电机的动态模型，分析了最大转矩/电流控制过渡到弱磁控制过程中定子电流的变化轨迹，进而设计弱磁控制算法，并提出高性能电流解耦调节器和电压补偿器改善控制性能。
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