基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统，由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成。系统采用以位置和速度调节为控制外环，以空间矢量控制的电流调节为内环的三闭环控制。位置环实现精确位置控制，速度环实现快速跟踪，电流环实现快速动态响应。转子初始位置由霍尔传感器识别，并在转子开始转动后进行校正。
微型数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
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