为了克服传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定等问题, 引入了滑模变结构控制策略。详述了滑模变结构的基本原理、永磁同步电动机滑模变结构模型, 分析了抖振产生原因及其对策, 推导了滑模变结构控制律。仿真结果表明该控制策略极大地改善了系统的动、静态性能, 对系统参数和外部干扰表现出较强的鲁棒性。
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