本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车调试和改装的过程。比赛采用大赛组委会提供的 1:12 仿真车模, 以 freescale 半导体公司的 MC9S12XS128 单片机为核心,通过摄像头检测车模视野范围内的路况和赛车运动方向,结合相应算法完成路线识别和行进控制。
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