GA和CAN控制器MCP2515设计惯导系统的CAN总线接口.pdf
时间:12-15 11:01
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简介：
CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，它广泛应用于工业自动化监控网络中。为了灵活使用CAN总线，本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术，即使用可重复编程配置的FPGA通过SPI接口控制新型的CAN控制器MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入CAN总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过CAN总线进行通讯，达到了设计的要求。
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