在视频图像获取过程中，由于噪声对图像序列的降质，需要设计实时噪声滤波器。讨论了视频图像的卡尔曼滤波问题及自适应卡尔曼滤波算法，并讨论了自适应卡尔曼滤波算法的简化，以利于硬件实现自适应卡尔曼滤波器，并进行了简化算法仿真，完成基于FPGA实现的实时自适应卡尔曼滤波器的设计。
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